El brazo robot mod. NDIDA/EV ha sido diseñado para agarrar y soltar una pieza en diferentes posiciones.
Está constituido por una serie de motores paso a paso que mueven las varias partes a lo largo de los 6 ejes. Lleva además una serie de servomotores de baja tensión para el control del manipulador rotante.
El módulo está gestionado por un microprocesador Arduino a bordo.
Para facilitar el uso del robot, se incluye una interfaz gráfica que manda el módulo con cursores digitales. Existe además la posibilidad de instalar el robot en las líneas automatizadas de Elettronica Veneta. En este caso deben estar disponibles recursos digitales suficientes por parte del controlador externo y se brindan algunos software dedicados en lenguaje C derivado.
PROGRAMA DE FORMACION
• Realización de un esquema de proceso
• Elenco fases de la secuencia
• Definición entradas/salidas del sistema
• Construcción del esquema lógico
• Análisis de los potenciales problemas
• Escritura del programa en C
• Principios de electrónica
• Principios de robótica
FABRICANTE : ELECTRONICA VENETA
